<small id="bxssz"><code id="bxssz"></code></small>
<optgroup id="bxssz"></optgroup>

    1. <span id="bxssz"><sup id="bxssz"></sup></span>

      歡迎來到佛山市翰南機電設備有限公司官網

      翰南機電

      高端自動化設備廠家 / 生產線設計及優化

      提升產能降低成本提高品質改善安全

      全國咨詢電話

      400-930-3889

      返回上一頁

      斬獲最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎,小哥機械手玩球技術嫻熟

      機器人領域頂級會議 ICRA 2020 于近日召開,并公布了會議獎項。其中華人小哥 Shenli Yuan 等的研究《Design of a Roller-Based Dexterous Hand for Object Grasping and Within-Hand Manipulation》獲得了此次會議的最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎。Shenli Yuan 等人的這項研究入圍了其中四個獎項,包括最佳學生論文和最佳論文,并最終斬獲最佳學生論文獎和最佳機器人控制論文獎。

      入圍 ICRA 2020 四個獎項的研究講了些什么?

      這項研究開發了一種新型非擬人化機械手,可以通過安裝在機器人指尖的鉸接式滾筒(articulated roller)來操縱物體。

      cfb56ecd474c4d5677bb9b62dbf837b5

      與使用傳統機械手的手內操縱(within-hand manipulation)不同,該研究開發的「會滾動的手指」具備連續旋轉的能力,因而無需手指轉動即可無限旋轉被抓握的物體。

      10fd736f8a89aadac41853cc282d9d93

      此外,它還能操縱厚度很小的物體(如一張紙),而且由于該機械手具備連續旋轉的能力,擰瓶蓋這種小事對它來說也不在話下。

      120048ba022bc33937901b8a842bb503

      如上圖所示,這只機械手能夠抓握纖維制品、球體等,還能利用一個滾筒將薄的物體滑動到桌面邊緣然后再抓取……

      翰南機電專注研發及生產高精度自動化生產設備,公司主導產品有自動輸送裝置、全自動螺紋加工機、自動點膠機、工業機器人應用及生產線的自動化改造提升。翰南以客戶的需求為根本,制定出最適合客戶的自動化方案,為解決客戶問題。


      版權所有http://www.sxqycn.com(翰南機電)轉載請注明出處

      OK版佛山翰南機電設備有限公司_副本



      翰南機電

      翰南機電——高端自動化設備 / 生產線全方位優化

      致力于為客戶提供高效的自動化及其配套解決方案,為客戶節省空間、

      時間和大量的人工成本。

      在線咨詢在線咨詢
      咨詢熱線 400-930-3889
      ?

      QQ咨詢

      在線咨詢真誠為您提供專業解答服務

      咨詢熱線

      400-930-3889
      7*24小時服務熱線

      ?

      關注微信

      二維碼關注微信公眾號
      二維碼咨詢微信客服
      返回頂部
      中文字幕无码不卡免费视频
      <small id="bxssz"><code id="bxssz"></code></small>
      <optgroup id="bxssz"></optgroup>

        1. <span id="bxssz"><sup id="bxssz"></sup></span>